Menurut laporan media Cina, 21 robot humanoid diuji di sepanjang rute 21km (13 mil) di distrik Daxing ibukota, termasuk mesin dari perusahaan swasta dan universitas seperti Tsinghua.
Rekaman video dari kantor berita negara Xinhua menunjukkan beberapa robot berukuran manusia-satu mengenakan topi matahari hitam dan sarung tangan putih-di samping beberapa yang jauh lebih kecil berjalan secara paralel dengan para pesaing.
Salah satunya, ukuran anak kecil, mengenakan setelan perak dan biru cerah dan mengenakan headphone.
Aturan perlombaan memungkinkan robot yang dikendalikan secara manual atau semi-manual dan sepenuhnya otonom untuk bersaing, dan beberapa dari mereka yang mengambil bagian menggunakan perlombaan untuk menguji sistem AI mereka.
Tim yang mengoperasikan robot diizinkan untuk mengganti baterai mereka selama balapan atau beroperasi sebagai tim estafet.