Penyanyi itu memiliki tiga pernikahan. Dari yang pertama, dengan Rossi yang bagus, lahir anak -anak Roberto Carlos (dikenal sebagai Dudu Braga) dan Luciana. Dia juga mempertahankan hubungan selama 11 tahun dengan aktris Myriam Rios (foto) dan kemudian Maria Rita, persatuan yang berlangsung hingga kematian pendidik pada usia 38 pada tahun 1999 karena kanker.
